แก้ตามนี้เลยครับ
bootstrap 4 ใช้ตัวนี้
data-toggle="collapse" data-target="#menu_id"
bootstrap 5 ใช้ตัวนี้ ครับ
data-bs-toggle="collapse" data-bs-target="#menu_id"
(เพิ่ม bs มาด้วยในเวอร์ชั่น 5)
โค้ดเต็มๆ
<button class="navbar-toggler" type="button"
data-bs-toggle="collapse"
data-bs-target="#navbarSupportedContent"
aria-controls="navbarSupportedContent" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbarSupportedContent">
<ul class="navbar-nav me-auto mb-2 mb-lg-0">
<li class="nav-item">
<a class="nav-link active" aria-current="page" href="#">Home</a>
</li>
</ul>
</div>